分三種形式，且均已標準化，標準代號CD130B6－86
（1）無支點機架（WJ型） CD130B6－86
軸徑系列（mm）—30、35、40、45、50、55、65、70、80、90、100、110、130等
軸徑系減速機輸出軸軸徑值。
接板型式（A、B）。
A－A型接板，是配擺線針齒形星減速機的接板
B－B型接板，是配ＬC兩級齒輪減速機的接板
機架代號：WJ軸徑A（B），如WJ45A
（2）單支點機架（DJ型） CD130B7－86
機架類型：DJ－單支點 機架代號：DJ軸徑A（B
軸經系列及接板型式同無支點機架。
（3）雙支點機架（SJ）CD130B8－86
機架類型：SJ－雙支點。
其余同上。
底座結構共有8種類型
其中（a）～（f）為整體底座，（g）～（h）為分裝式底座。
